Nevizuální lokalizace feromagnetických těles
Date issued
2024-09-10
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato práce je zaměřena na nevizuální lokalizační techniky v několika projektech. Klíčovými výsledky mé práce jsou nová uspořádání senzorů, která přinášejí rychlejší zpracování dat a/nebo lepší přesnost lokalizace. Představuji také potřebu modelů založených na datech kvůli nejistotě při výrobě - zejména v malých měřítkách. Svá tvrzení dokládám experimentálním ověřením.
Description
Subject(s)
Lokalizace, magnetická zpětná vazba, minirobotika, měření v ploše, magnetická indukce, identifikace modelu, na datech postavený model