Návrh systému automatického řízení pohybu pro mechatronický model stolního fotbalu
| dc.contributor.advisor | Goubej Martin, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Jandík, Martin | |
| dc.contributor.referee | Škarda Radek, Ing. Ph.D. | |
| dc.date.accepted | 2020-6-17 | |
| dc.date.accessioned | 2020-11-10T00:39:36Z | |
| dc.date.available | 2019-10-15 | |
| dc.date.available | 2020-11-10T00:39:36Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.date.submitted | 2020-6-1 | |
| dc.description.abstract | Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace systému automatického řízení pohybu pro mechatronický model stolního fotbalu. Úvodní část se zaměřuje na seznámení s problematikou a předkládá různé možnosti řešení daného problému. Druhá část popisuje rozdělení jednotlivých aktuátorů a jejich výhody nebo nevýhody. Třetí část sestavuje matematický model stejnosměrného motoru a představuje teorii řízení pomocí PID regulace i s jejími nedostatky. Na samotném závěru je popsáno řízení jednotlivých reálných regulačních smyček, kde je kladen důraz na agresivitu řízení. Výsledky z měření a modelu jsou nakonec srovnávány. | cs |
| dc.description.abstract-translated | Main point of this bachelor thesis is the design and implementation of an automatic motion control system for a model of table football. The beginning part is focused to getting acquainted with issue and introduces different methods, how to solve this problem. The second part describes division of individual actuators and their advantages and disadvantages. The third part is designing mathematical model of DC motor and presents control theory of PID controller and its shortcomings. The last part describes control of individual control loops, where the emphasis is on the aggressiveness of the control. The results from the measurement and the model are compared in conclusion. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 59 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 82884 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/41873 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | stejnosměrný motor | cs |
| dc.subject | návrh řídícího systému | cs |
| dc.subject | kaskádní regulátor | cs |
| dc.subject.translated | dc motor | en |
| dc.subject.translated | design of control system | en |
| dc.subject.translated | cascade controller | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Aplikované vědy a informatika | cs |
| dc.title | Návrh systému automatického řízení pohybu pro mechatronický model stolního fotbalu | cs |
| dc.title.alternative | Design of automatic motion control system for the mechatronic model of table football | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=82884 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- Bakalarska prace Jandik Martin.pdf
- Size:
- 2.69 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- jandik-p.pdf
- Size:
- 409.62 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce
No Thumbnail Available
- Name:
- jandik-v.pdf
- Size:
- 712.23 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- jandik-o.pdf
- Size:
- 677.09 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce