Návrh systému automatického řízení pohybu pro mechatronický model stolního fotbalu

Date issued

2020

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace systému automatického řízení pohybu pro mechatronický model stolního fotbalu. Úvodní část se zaměřuje na seznámení s problematikou a předkládá různé možnosti řešení daného problému. Druhá část popisuje rozdělení jednotlivých aktuátorů a jejich výhody nebo nevýhody. Třetí část sestavuje matematický model stejnosměrného motoru a představuje teorii řízení pomocí PID regulace i s jejími nedostatky. Na samotném závěru je popsáno řízení jednotlivých reálných regulačních smyček, kde je kladen důraz na agresivitu řízení. Výsledky z měření a modelu jsou nakonec srovnávány.

Description

Subject(s)

stejnosměrný motor, návrh řídícího systému, kaskádní regulátor

Citation

OPEN License Selector