Návrh systému automatického řízení pohybu pro mechatronický model stolního fotbalu
Date issued
2020
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace systému automatického řízení pohybu pro mechatronický model stolního fotbalu. Úvodní část se zaměřuje na seznámení s problematikou a předkládá různé možnosti řešení daného problému. Druhá část popisuje rozdělení jednotlivých aktuátorů a jejich výhody nebo nevýhody. Třetí část sestavuje matematický model stejnosměrného motoru a představuje teorii řízení pomocí PID regulace i s jejími nedostatky. Na samotném závěru je popsáno řízení jednotlivých reálných regulačních smyček, kde je kladen důraz na agresivitu řízení. Výsledky z měření a modelu jsou nakonec srovnávány.
Description
Subject(s)
stejnosměrný motor, návrh řídícího systému, kaskádní regulátor