Návrh robotu balancujícího na míči.

dc.contributor.advisorFlídr Miroslav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorKölbl, Lukáš
dc.contributor.refereeBouček Zdeněk, Ing.
dc.date.accepted2021-8-26
dc.date.accessioned2021-08-30T22:12:32Z
dc.date.available2020-10-15
dc.date.available2021-08-30T22:12:32Z
dc.date.issued2021
dc.date.submitted2021-8-16
dc.description.abstractTato práce se zabývá problematikou návrhu robotu balancujícího na míči. Jedním z hlavních cílů je navržení a zapojení HW sloužícího k pohybu Ballbota. Dále je to úprava mechanické části robotu. Dalším cílem je snímání a vyhodnocení dat z pohybových senzorů a také senzorů umístěných na motorech. Posledním krokem je navržení řídícího algoritmu pro řízení DC motorů a celkového balancování.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with the design of robot balancing on a ball. One of the main goals is the design and connection of Hardware components which are used for movement of the Ballbot. It is also a modification of the mechanical parts of the robot. Next goal is to read and evaluate data from motion sensors as well as sensors located on motors. The last step is to design a control algorithm for controlling DC motors and overall balancing of the roboten
dc.description.resultObhájenocs
dc.format50 s.cs
dc.identifier86538
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/44983
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectnávrh robotucs
dc.subjectballbotcs
dc.subjectstejnosměrné motorycs
dc.subjectsnímání senzorůcs
dc.subject.translatedrobot designen
dc.subject.translatedballboten
dc.subject.translateddc motorsen
dc.subject.translatedsensor readingen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleNávrh robotu balancujícího na míči.cs
dc.title.alternativeDesign of ball balancing robot.en
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=86538

Files

Original bundle
Showing 1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
Name:
Bakalarska prace Lukas Kolbl.pdf
Size:
20.04 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
No Thumbnail Available
Name:
kolbl-v.pdf
Size:
350.71 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
Name:
kolbl-o.pdf
Size:
390.25 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
Name:
kolbl-p.pdf
Size:
141.3 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
No Thumbnail Available
Name:
Lukas_Kolbl.zip
Size:
10.48 KB
Format:
ZIP
Description:
VŠKP - příloha
OPEN License Selector