Návrh robotu balancujícího na míči.
| dc.contributor.advisor | Flídr Miroslav, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Kölbl, Lukáš | |
| dc.contributor.referee | Bouček Zdeněk, Ing. | |
| dc.date.accepted | 2021-8-26 | |
| dc.date.accessioned | 2021-08-30T22:12:32Z | |
| dc.date.available | 2020-10-15 | |
| dc.date.available | 2021-08-30T22:12:32Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.date.submitted | 2021-8-16 | |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá problematikou návrhu robotu balancujícího na míči. Jedním z hlavních cílů je navržení a zapojení HW sloužícího k pohybu Ballbota. Dále je to úprava mechanické části robotu. Dalším cílem je snímání a vyhodnocení dat z pohybových senzorů a také senzorů umístěných na motorech. Posledním krokem je navržení řídícího algoritmu pro řízení DC motorů a celkového balancování. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This thesis deals with the design of robot balancing on a ball. One of the main goals is the design and connection of Hardware components which are used for movement of the Ballbot. It is also a modification of the mechanical parts of the robot. Next goal is to read and evaluate data from motion sensors as well as sensors located on motors. The last step is to design a control algorithm for controlling DC motors and overall balancing of the robot | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 50 s. | cs |
| dc.identifier | 86538 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/44983 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | návrh robotu | cs |
| dc.subject | ballbot | cs |
| dc.subject | stejnosměrné motory | cs |
| dc.subject | snímání senzorů | cs |
| dc.subject.translated | robot design | en |
| dc.subject.translated | ballbot | en |
| dc.subject.translated | dc motors | en |
| dc.subject.translated | sensor reading | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Aplikované vědy a informatika | cs |
| dc.title | Návrh robotu balancujícího na míči. | cs |
| dc.title.alternative | Design of ball balancing robot. | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=86538 |
Files
Original bundle
1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
- Name:
- Bakalarska prace Lukas Kolbl.pdf
- Size:
- 20.04 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- kolbl-v.pdf
- Size:
- 350.71 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- kolbl-o.pdf
- Size:
- 390.25 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- kolbl-p.pdf
- Size:
- 141.3 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Lukas_Kolbl.zip
- Size:
- 10.48 KB
- Format:
- ZIP
- Description:
- VŠKP - příloha