Návrh robotu balancujícího na míči.
Date issued
2021
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato práce se zabývá problematikou návrhu robotu balancujícího na míči. Jedním z hlavních cílů je navržení a zapojení HW sloužícího k pohybu Ballbota. Dále je to úprava mechanické části robotu. Dalším cílem je snímání a vyhodnocení dat z pohybových senzorů a také senzorů umístěných na motorech. Posledním krokem je navržení řídícího algoritmu pro řízení DC motorů a celkového balancování.
Description
Subject(s)
návrh robotu, ballbot, stejnosměrné motory, snímání senzorů