HIL simulátor pro analýzu a demonstraci chytrých algoritmů řízení pohybu jeřábů

Show simple item record
dc.contributor.advisorČech Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorVosáhlo, Milan
dc.contributor.refereeSobota Jaroslav, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2020-7-20
dc.date.accessioned2020-11-10T00:37:22Z
dc.date.available2019-10-1
dc.date.available2020-11-10T00:37:22Z
dc.date.issued2020
dc.date.submitted2020-7-7
dc.description.abstractTato práce se zabývá tvorbou Hardware-In-The-loop simulátoru portálového jeřábu a tím i celým X-In-the-Loop procesem. Začíná odvozením matematického modelu jeřábu, jeho validací, návrhem PID regulátoru a zapojením vstupně-tarovacího filtru pro utlumení houpání nákladu. Tento systém byl otestován v prostředí Simulink jako Model-In-the-Loop a poté v Rexygenu v reálném čase v Software-In-the-Loop konfiguraci. Nakonec je model systému a regulátoru spuštěn jako HIL na dvou počítačích, které spolu komunikují přes Modbus a analogově (pro emulaci řídícího signálu a senzorů). K tomu vykresluje HIL simulující systém 3D vizualizaci a HIL s regulátorem hostuje webové rozhraní pro ovládání systému.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis is creating a Gantry crane Hardware-In-the-Loop simulator by following through the X-In-the-Loop process. It begins with mathematical model derivation and validation and PID controller tuning and input-shaper to cancel oscillations, is tested in Simulink in Model-In-the-Loop configuration, then in Rexygen in real-time simulation as a Software-In-the-Loop and ends as a HIL simulator of the system and another one of the controller with communication via Modbus and analog signal for control and sensor emulation. It also boasts 3D visualisation as part of the system HIL and web human-machine-interface to command the controller.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format47 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier82406
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/41540
dc.language.isoenen
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjecthil simulacecs
dc.subjectmbsecs
dc.subjectvstupně-tvarovací filtrycs
dc.subjectxil procescs
dc.subjectportálový jeřábcs
dc.subject3d vizualizacecs
dc.subjectuživatelské rozhranícs
dc.subjectmonarco hatcs
dc.subject.translatedhil simulationen
dc.subject.translatedmodel-based system engineeringen
dc.subject.translatedinput-shaping filtersen
dc.subject.translatedxil processen
dc.subject.translatedgantry craneen
dc.subject.translated3d visualisationen
dc.subject.translatedhuman-machine interfaceen
dc.subject.translatedmonarco haten
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleHIL simulátor pro analýzu a demonstraci chytrých algoritmů řízení pohybu jeřábůcs
dc.title.alternativeHIL simulator for analysis and demonstration of smart control algorithms for overhead cranesen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=82406

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP_Vosahlo.pdf
Size:
2.72 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
vosahlo-v.pdf
Size:
716.82 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
vosahlo-o.pdf
Size:
795.17 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
vosahlo-p.pdf
Size:
309.44 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KKY)