Monitoring polohy sedačky simulátoru padákového kluzáku

Show simple item record
dc.contributor.advisorKropík Petr, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorSládek, Lukáš
dc.contributor.refereeŠroubová Lenka, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2023-6-21
dc.date.accessioned2023-08-02T10:46:01Z
dc.date.available2022-10-7
dc.date.available2023-08-02T10:46:01Z
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023-5-26
dc.description.abstractBakalářská práce je zaměřena na představení řešení snímaní polohy prototypu simulátoru padákového kluzáku a řízení jejího pohybu na základě dat ze simulace v reálném čase. První část je věnována seznámení s reálným padákovým kluzákem. Druhá část je zaměřena na konstrukci simulátoru společně se stručným popisem principu funkce použitých servomotorů a jejich způsobu řízení. Třetí část je věnována VR headsetům použitým při vývoji simulátoru. Ve čtvrté části jsou představeny senzorické prvky určené pro snímání polohy sedačky. Pátá část je zaměřena na koncept řešení polohování sedačky, který je následně aplikován na výpočet výsledné polohy a polohování na základě dat ze simulace. Poslední část je věnována testovacímu uživatelskému rozhraní, na kterém byly otestovány vlastnosti navrženého řešení. Všechny výpočty jsou psané v programovacím jazyce C#. Cílem práce je navrhnout algoritmus pro monitoring a polohování sedačky simulátoru padákového kluzáku.cs
dc.description.abstract-translatedThe bachelor thesis is focused on the presentation of a solution for sensing the position of a prototype paraglider simulator and controlling its movement based on real-time simulation data. The first part is devoted to the introduction of a real paraglider. The second part is focused on the design of the simulator together with a brief description of the principle of the function of the servomotors used and their control method. The third part is devoted to the VR headsets used in the development of the simulator. The fourth part presents the sensor elements designed to sense the seat position. The fifth section focuses on the concept of the seat positioning solution, which is then applied to calculate the final position and positioning based on the simulation data. The last section is devoted to a test user interface on which the features of the proposed solution were tested. All calculations are written in C# programming language. The aim of this work is to design an algorithm for monitoring and positioning of the paraglider simulator seat.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format41 s
dc.identifier92909
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/53583
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectsimulátorcs
dc.subjectpadákový kluzákcs
dc.subjectlanový robotcs
dc.subjectservomotorcs
dc.subjectenkodércs
dc.subjectsledování polohycs
dc.subjectřízení polohycs
dc.subjectvirtuální realitacs
dc.subjectc#cs
dc.subject.translatedsimulatoren
dc.subject.translatedparaglideren
dc.subject.translatedcable roboten
dc.subject.translatedservo motoren
dc.subject.translatedencoderen
dc.subject.translatedposition trackingen
dc.subject.translatedposition controlen
dc.subject.translatedvirtual realityen
dc.subject.translatedc#en
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatika
dc.titleMonitoring polohy sedačky simulátoru padákového kluzákucs
dc.title.alternativeMonitoring of the Position of the Paraglider Simulator Seaten
dc.typebakalářská práce

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_Lukas_Sladek.pdf
Size:
13.17 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG.pdf
Size:
58.63 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG.pdf
Size:
58.67 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
41.38 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KEI)
 OPEN License Selector