Monitoring polohy sedačky simulátoru padákového kluzáku

Abstract

Bakalářská práce je zaměřena na představení řešení snímaní polohy prototypu simulátoru padákového kluzáku a řízení jejího pohybu na základě dat ze simulace v reálném čase. První část je věnována seznámení s reálným padákovým kluzákem. Druhá část je zaměřena na konstrukci simulátoru společně se stručným popisem principu funkce použitých servomotorů a jejich způsobu řízení. Třetí část je věnována VR headsetům použitým při vývoji simulátoru. Ve čtvrté části jsou představeny senzorické prvky určené pro snímání polohy sedačky. Pátá část je zaměřena na koncept řešení polohování sedačky, který je následně aplikován na výpočet výsledné polohy a polohování na základě dat ze simulace. Poslední část je věnována testovacímu uživatelskému rozhraní, na kterém byly otestovány vlastnosti navrženého řešení. Všechny výpočty jsou psané v programovacím jazyce C#. Cílem práce je navrhnout algoritmus pro monitoring a polohování sedačky simulátoru padákového kluzáku.