Řízení autonomního autíčka
| dc.contributor.advisor | Kosturik, Kamil | |
| dc.contributor.author | Zahrádková, Jana | |
| dc.contributor.referee | Weissar, Petr | |
| dc.date.accepted | 2015-06-23 | |
| dc.date.accessioned | 2016-03-15T08:51:34Z | |
| dc.date.available | 2014-10-15 | cs |
| dc.date.available | 2016-03-15T08:51:34Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.date.submitted | 2015-06-04 | |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce pojednává o soutěžním modelu programovatelného autíčka. Model byl konstruován pro soutěž Freescale Cup v letech 2014 a 2015. Zaměření práce je především na současnou verzi modelu, která je optimalizována pro pravidla z roku 2015. V práci je rozebráno hardwarové i softwarové zpracování v obou letech a konzultována efektivnost jednotlivých řešení. Úspěšné zpracování modelu reflektují dosažené úspěchy v soutěži, které jsou uvedeny na konci práce. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This bachelor thesis discusses model of a car constructed for Freescale Cup competition in 2014 and 2015. It mainly focuses on the actual version which was created for 2015 rules. Hardware and software solutions from both years are compared and their effectivity is discussed. Achievements in the competition reflect successful elaboration of the model. Summary of all the received prizes is at the end of this thesis. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 22 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 62654 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/18976 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | freescale semiconductor | cs |
| dc.subject | freescale cup | cs |
| dc.subject | mikrokontrolér 32-bit | cs |
| dc.subject | line scan kamera | cs |
| dc.subject.translated | freescale semiconductor | en |
| dc.subject.translated | freescale cup | en |
| dc.subject.translated | microcontroller 32-bit | en |
| dc.subject.translated | line scan camera | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Elektrotechnika a informatika | cs |
| dc.title | Řízení autonomního autíčka | cs |
| dc.title.alternative | Controlling the autonomous car | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=62654 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- BP_Jana_Zahradkova.pdf
- Size:
- 2.52 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- vedouci-062654_vedouci.pdf
- Size:
- 253.94 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- oponent-062654_oponent.pdf
- Size:
- 333.22 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- obhajoba-062654_hodnoceni.pdf
- Size:
- 190.26 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce