Řízení autonomního autíčka
Date issued
2015
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato bakalářská práce pojednává o soutěžním modelu programovatelného autíčka. Model byl konstruován pro soutěž Freescale Cup v letech 2014 a 2015. Zaměření práce je především na současnou verzi modelu, která je optimalizována pro pravidla z roku 2015. V práci je rozebráno hardwarové i softwarové zpracování v obou letech a konzultována efektivnost jednotlivých řešení. Úspěšné zpracování modelu reflektují dosažené úspěchy v soutěži, které
jsou uvedeny na konci práce.
Description
Subject(s)
freescale semiconductor, freescale cup, mikrokontrolér 32-bit, line scan kamera