Regulace kursu lodi

Show simple item record
dc.contributor.advisorJanda Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorVavroch, Ondřej
dc.contributor.refereePittermann Martin, Doc. Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2017-6-28
dc.date.accessioned2018-01-15T15:04:13Z
dc.date.available2016-10-14
dc.date.available2018-01-15T15:04:13Z
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-6-7
dc.description.abstractBakalářská práce se zaměřuje na popis historických metod automatického udržování kursu lodi a na návrh automatického řízení kursu modelu lodi. V průběhu návrhu je také vytvořen zjednodušený simulační model soustavy. V práci je realizováno automatické udržování kursu lodi pomocí PI regulátoru realizovaným mikroprocesorem. Následně je realizace zhodnocena.cs
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis focuses on describing historical methods of automatic course regulation. Second part focuses on implementing automatic course regulation to model of a ship. Another step in this thesis is to make simplified mathematical model of the model. PI regulator implemented to microprocessor is used to automatically hold the wanted course. At the end of the thesis execution of the regulator is evaluated.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format34 s. (33 919 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier70744
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/27552
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectpi regulátorcs
dc.subjectregulace kursucs
dc.subjecthistoriecs
dc.subjectautomatické řízenícs
dc.subjectkurs lodics
dc.subjectmikroprocesorcs
dc.subjectarduinocs
dc.subject.translatedpi regulatoren
dc.subject.translatedcourse regulationen
dc.subject.translatedhistoryen
dc.subject.translatedautomatic regulationen
dc.subject.translatedship courseen
dc.subject.translatedmicroprocessoren
dc.subject.translatedarduinoen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikovaná elektrotechnikacs
dc.titleRegulace kursu lodics
dc.title.alternativeShip course controlen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=70744

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
BP-Regulace Kursu lodi.pdf
Size:
1.69 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
070744_oponent.pdf
Size:
310.58 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
070744_vedouci.pdf
Size:
270.8 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
070744_hodnoceni.pdf
Size:
210.48 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KEV)