Regulace kursu lodi
Date issued
2017
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Bakalářská práce se zaměřuje na popis historických metod automatického udržování kursu lodi a na návrh automatického řízení kursu modelu lodi. V průběhu návrhu je také vytvořen zjednodušený simulační model soustavy. V práci je realizováno automatické udržování kursu lodi pomocí PI regulátoru realizovaným mikroprocesorem. Následně je realizace zhodnocena.
Description
Subject(s)
pi regulátor, regulace kursu, historie, automatické řízení, kurs lodi, mikroprocesor, arduino