Regulace kursu lodi

Date issued

2017

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Bakalářská práce se zaměřuje na popis historických metod automatického udržování kursu lodi a na návrh automatického řízení kursu modelu lodi. V průběhu návrhu je také vytvořen zjednodušený simulační model soustavy. V práci je realizováno automatické udržování kursu lodi pomocí PI regulátoru realizovaným mikroprocesorem. Následně je realizace zhodnocena.

Description

Subject(s)

pi regulátor, regulace kursu, historie, automatické řízení, kurs lodi, mikroprocesor, arduino

Citation

OPEN License Selector