Automatické ladění regulátorů pro elektrické servopohony

Show simple item record
dc.contributor.advisorGoubej Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorŠpirk, Michal
dc.contributor.refereeŠkarda Radek, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2021-6-16
dc.date.accessioned2021-06-25T12:37:28Z
dc.date.available2020-10-15
dc.date.available2021-06-25T12:37:28Z
dc.date.issued2021
dc.date.submitted2021-5-24
dc.description.abstractTématem této bakalářské práce je problematika řízení elektromechanických kmitavých systémů. Cílem je analyzovat dynamické chování kmitavých systémů a vytvořit skript pro automatický návrh PI regulátorů, který implementuje metodu H nekonečno regionů. V úvodu práce jsou popsané základy zpětnovazební regulace, požadavky na řízení a je rozebráno chování elektromechanických soustav. Na úvod navazuje popis automatických metod návrhu PI regulátorů, na základě kterých je vytvořen skript pro automatický návrh kaskádního řídicího systému. Na závěr je v práci vyzkoušen skript na typizovaných mechanických soustavách a také na reálném systému. V příloze jsou příklady návrhů regulátorů pro dvou hmotové soustavy s náhodnými parametry.cs
dc.description.abstract-translatedAbstract This bachelor thesis focuses on the control of low damped electromechanical systems. The aim is to analyse the dynamical behaviour of low damped systems and make an automatic PI controller design script implementing an H infinity region method. The basics of feedback control, closed loop system demands and electromechanical system dynamics are presented at the beginning of the thesis. Further on it deals with the automatic PI controller design method description used to create a new script for an automatic design of cascade control systems. In the final part of the thesis the script is tested on several electromechanical systems as well as on a real one. The appendix of the thesis provides several design examples of systems with random parameters.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format80 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier86245
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/44767
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectpid kaskádní regulacecs
dc.subjectelektromechanické kmitavé systémycs
dc.subjecth nekonečno metodacs
dc.subjectautomatický návrh regulátorůcs
dc.subject.translatedelectromechanical low damped systemsen
dc.subject.translatedh infinity methoden
dc.subject.translatedautomatic design of control systemsen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleAutomatické ladění regulátorů pro elektrické servopohonycs
dc.title.alternativeController autotuning for electrical servodrivesen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=86245

Files

Original bundle
Showing 1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_spirk_final.pdf
Size:
8.33 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
spirk-v.pdf
Size:
275.61 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
spirk-o.pdf
Size:
304.68 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
spirk-p.pdf
Size:
172.7 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
BP_priloha_spirk.zip
Size:
15.24 MB
Format:
ZIP
Description:
VŠKP - příloha
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)