Automatické ladění regulátorů pro elektrické servopohony
Date issued
2021
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tématem této bakalářské práce je problematika řízení elektromechanických kmitavých systémů. Cílem je analyzovat dynamické chování kmitavých systémů a vytvořit skript pro automatický návrh PI regulátorů, který implementuje metodu H nekonečno regionů. V úvodu práce jsou popsané základy zpětnovazební regulace, požadavky na řízení a je rozebráno chování elektromechanických soustav. Na úvod navazuje popis automatických metod návrhu PI regulátorů, na základě kterých je vytvořen skript pro automatický návrh kaskádního řídicího systému. Na závěr je v práci vyzkoušen skript na typizovaných mechanických soustavách a také na reálném systému. V příloze jsou příklady návrhů regulátorů pro dvou hmotové soustavy s náhodnými parametry.
Description
Subject(s)
pid kaskádní regulace, elektromechanické kmitavé systémy, h nekonečno metoda, automatický návrh regulátorů