Inspekční robot pro HDPE trubky
| dc.contributor.advisor | Weissar Petr, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Veselý, Filip | |
| dc.contributor.referee | Kosturik Kamil, Ing. Ph.D. | |
| dc.date.accepted | 2021-6-15 | |
| dc.date.accessioned | 2021-11-26T13:03:16Z | |
| dc.date.available | 2020-10-9 | |
| dc.date.available | 2021-11-26T13:03:16Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.date.submitted | 2021-5-27 | |
| dc.description.abstract | Předkládaná diplomová práce je zaměřena na vytvoření malého inspekčního robota, který bude schopný autonomního pohybu v úzkých trubkách. Jeho úkolem bude dojet k místu závady, pořídit fotku a vrátit se zpět. V práci je řešena konstrukce těla robota na 3D tiskárně, pohon stejnosměrnými motory, step-up měnič, komunikace ultrazvukem, senzor otáček, paměťové úložiště, kamerový modul a další elektronika v čele s řídícím procesorem. Součástí je i návrh desek plošných spojů a jejich realizace. Softwarová část se zabývá řídícím programem pro mikroprocesor v jazyce C. | cs |
| dc.description.abstract-translated | The presented diploma thesis is focused on the creation of a small inspection robot that will be able to move autonomously in narrowpipes. His task will be to get to the place of the defect, take a photo and return. The work deals with the construction of the robot body on a 3D printer, DC motor drive, step-up converter, ultrasonic communication, speed sensor, memory storage, camera module and other electronics headed by a control processor. It also includes the design of printed circuit boards and their implementation. The software part deals with the control program for the microprocessor in the C language. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | |
| dc.format | 70 | |
| dc.identifier | 85615 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/46089 | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení | |
| dc.subject | inspekční robot | cs |
| dc.subject | pal kamera | cs |
| dc.subject | ultrazvuk | cs |
| dc.subject | step-up měnič | cs |
| dc.subject | jazyk c | cs |
| dc.subject | stm32 mikroprocesor. | cs |
| dc.subject.translated | inspection robot | en |
| dc.subject.translated | pal camera | en |
| dc.subject.translated | ultrasound | en |
| dc.subject.translated | step-up converter | en |
| dc.subject.translated | stm32 microprocessor | en |
| dc.subject.translated | c language. | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická | |
| dc.thesis.degree-level | Navazující | |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | |
| dc.thesis.degree-program | Elektrotechnika a informatika | |
| dc.title | Inspekční robot pro HDPE trubky | cs |
| dc.title.alternative | Inspection robot for HDPE tubes | en |
| dc.type | diplomová práce | |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=85615 |
Files
Original bundle
1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
- Name:
- Filip VESELY - Inspekcni robot do HDPE trubky.pdf
- Size:
- 48.99 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- PosudekVedoucihoSTAG.pdf
- Size:
- 37.72 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- PosudekOponentaSTAG.pdf
- Size:
- 37.77 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 23.37 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce