Inspekční robot pro HDPE trubky
Date issued
2021
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Předkládaná diplomová práce je zaměřena na vytvoření malého inspekčního robota,
který bude schopný autonomního pohybu v úzkých trubkách. Jeho úkolem bude dojet k
místu závady, pořídit fotku a vrátit se zpět. V práci je řešena konstrukce těla robota na 3D tiskárně, pohon stejnosměrnými motory, step-up měnič, komunikace ultrazvukem, senzor otáček, paměťové úložiště, kamerový modul a další elektronika v čele s řídícím procesorem. Součástí je i návrh desek plošných spojů a jejich realizace. Softwarová část se zabývá řídícím programem pro mikroprocesor v jazyce C.
Description
Subject(s)
inspekční robot, pal kamera, ultrazvuk, step-up měnič, jazyk c, stm32 mikroprocesor.