Návrh řídicího systému kolového robota s využitím softwarového rámce ROS
| dc.contributor.advisor | Flídr Miroslav, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Švec, Josef | |
| dc.contributor.referee | Neduchal Petr, Ing. | |
| dc.date.accepted | 2019-6-19 | |
| dc.date.accessioned | 2020-07-17T13:44:00Z | |
| dc.date.available | 2018-11-1 | |
| dc.date.available | 2020-07-17T13:44:00Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.date.submitted | 2019-5-24 | |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá návrhem řídicího systému kolového robota s využitím softwarového rámce ROS. Úkolem robota je dojet na zadané místo v mapě, kterou si sám během jízdy vytváří. V práci je uveden kompletní popis použité robotické platformy, dále je podrobně vysvětleno řízení stejnosměrných motorů, následuje matematický popis použitého robota. Další část pojednává o sofwarovém rámci ROS a jeho využití pro řízení kolového robota. V závěru práce jsou popsány reálné experimenty ověřující funkčnost navrženého řídicího systému. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This thesis deals with design of wheeled robot control system using ROS framework. The robot is able to reach the specified location on the map, which the robot creates while moving. In the thesis there is a complete description of the used robotic platform, the control of DC motors and mathematical description of used robot. The next part deals with the ROS framework and its use for wheeled robot control. At the end of the thesis, created experiments verifying the functionality of the proposed control system are described. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 53 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 79894 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/37695 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | ros | cs |
| dc.subject | diferenciálně řízený robot | cs |
| dc.subject | slam | cs |
| dc.subject | stejnosměrné motory | cs |
| dc.subject.translated | ros | en |
| dc.subject.translated | differential driven robot | en |
| dc.subject.translated | slam | en |
| dc.subject.translated | dc motors | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Aplikované vědy a informatika | cs |
| dc.title | Návrh řídicího systému kolového robota s využitím softwarového rámce ROS | cs |
| dc.title.alternative | Design of wheeled robot control system using ROS framework | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=79894 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- bakalarka.pdf
- Size:
- 5.35 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- svec-v.pdf
- Size:
- 665.93 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- svec-o.pdf
- Size:
- 624.26 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- svec-p.pdf
- Size:
- 343.29 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce