Návrh systému pro nadřazené řízení kolaborativních robotů

Show simple item record
dc.contributor.advisorGoubej Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorFrémund, Adam
dc.contributor.refereeŠkarda Radek, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2018-6-20
dc.date.accessioned2019-03-15T10:14:59Z
dc.date.available2017-11-1
dc.date.available2019-03-15T10:14:59Z
dc.date.issued2018
dc.date.submitted2018-5-18
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem řídicího systému, který uživateli umožní programování v relativním souřadném systému obrobku. Před uvedením do problému jsou na začátku práce shrnuty charakteristické rysy průmyslových robotů a jejich dělení. Dále jsou popsána možná nebezpečí, která vznikají při používání průmyslových robotů a také jednotlivá řešení, jak zaručit bezpečnost robotických systémů. Další část se věnuje kolaborativní robotice a srovnání s běžně používanými průmyslovými roboty. V praktické části je řešen hlavní cíl této bakalářské práce. Návrh nadřazeného řídicího systému byl prováděn v systému REXYGEN. Komunikace mezi řídicím systémem a kolaborativním robotem byla zajištěna pomocí komunikačního protokolu Modbus. Samotné ovládání robotu bylo programováno v grafickém rozhraní PolyScope.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with the design of a control system, which allows the user to program robot in relative coordinate system of the workpiece. At the beginning of the thesis are summarized characteristic features of industrial robots and their division. Then the thesis describes the potential hazards that arise when using industrial robots, as well as individual solutions to guarantee the safety of robotic systems. Next part deals only with collaborative robotics and comparison with commonly used industrial robots. The main aim of this thesis is solved in practical part. The design of the superior control system was performed in the REXYGEN system. Communaction between the control system and the collaborative robot was ensured using the Modbus communication protocol. The control sequences were programmed in the graphical interface PolyScope.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format55 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier76084
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/31881
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectprůmyslové robotycs
dc.subjectkobotycs
dc.subjectbezpečnost robotůcs
dc.subjectiso normycs
dc.subjecteulerovy úhlycs
dc.subjectur3cs
dc.subjectpolyscopecs
dc.subjectmodbuscs
dc.subjectrexygencs
dc.subject.translatedindustrial robotsen
dc.subject.translatedcobotsen
dc.subject.translatedsafety of robot systemsen
dc.subject.translatediso standardsen
dc.subject.translatedeuler anglesen
dc.subject.translatedur3en
dc.subject.translatedpolyscopeen
dc.subject.translatedmodbusen
dc.subject.translatedrexygenen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleNávrh systému pro nadřazené řízení kolaborativních robotůcs
dc.title.alternativeSystem design for superior control of collaborative robotsen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=76084

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Bakalarska_prace_online.pdf
Size:
13.43 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
fremund-v.pdf
Size:
677.63 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
fremund-o.pdf
Size:
617.71 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
fremund-p.pdf
Size:
357.18 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)