Návrh systému pro nadřazené řízení kolaborativních robotů

Date issued

2018

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem řídicího systému, který uživateli umožní programování v relativním souřadném systému obrobku. Před uvedením do problému jsou na začátku práce shrnuty charakteristické rysy průmyslových robotů a jejich dělení. Dále jsou popsána možná nebezpečí, která vznikají při používání průmyslových robotů a také jednotlivá řešení, jak zaručit bezpečnost robotických systémů. Další část se věnuje kolaborativní robotice a srovnání s běžně používanými průmyslovými roboty. V praktické části je řešen hlavní cíl této bakalářské práce. Návrh nadřazeného řídicího systému byl prováděn v systému REXYGEN. Komunikace mezi řídicím systémem a kolaborativním robotem byla zajištěna pomocí komunikačního protokolu Modbus. Samotné ovládání robotu bylo programováno v grafickém rozhraní PolyScope.

Description

Subject(s)

průmyslové roboty, koboty, bezpečnost robotů, iso normy, eulerovy úhly, ur3, polyscope, modbus, rexygen

Citation

OPEN License Selector