Návrh systému pro nadřazené řízení kolaborativních robotů
Date issued
2018
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem řídicího systému, který uživateli umožní programování v relativním souřadném systému obrobku. Před uvedením do problému jsou na začátku práce shrnuty charakteristické rysy průmyslových robotů a jejich dělení. Dále jsou popsána možná nebezpečí, která vznikají při používání průmyslových robotů a také jednotlivá řešení, jak zaručit bezpečnost robotických systémů. Další část se věnuje kolaborativní robotice a srovnání s běžně používanými průmyslovými roboty.
V praktické části je řešen hlavní cíl této bakalářské práce. Návrh nadřazeného řídicího systému byl prováděn v systému REXYGEN. Komunikace mezi řídicím systémem a kolaborativním robotem byla zajištěna pomocí komunikačního protokolu Modbus. Samotné ovládání robotu bylo programováno v grafickém rozhraní PolyScope.
Description
Subject(s)
průmyslové roboty, koboty, bezpečnost robotů, iso normy, eulerovy úhly, ur3, polyscope, modbus, rexygen