Simulace automatizace procesu třídění pekárenských výrobků \nl{}s využitím průmyslového robota

Show simple item record
dc.contributor.advisorBroum Tomáš, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorČepelák, Václav
dc.contributor.refereeBureš Marek, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2023-6-14
dc.date.accessioned2023-08-02T10:46:18Z
dc.date.available2022-9-19
dc.date.available2023-08-02T10:46:18Z
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023-5-26
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá simulací automatizace procesu třídění pekárenských výrobků s využitím průmyslového robota. V teoretické části práce charakterizuje robotizaci a popisuje softwarový nástroj Fanuc Roboguide a jeho varianty. Praktická část využívá pracoviště s kolaborativním robotem v laboratoři průmyslu 4.0, na kterém je proveden experiment. Toto pracoviště je přeneseno do softwarového nástroje Fanuc Roboguide, kde je provedena simulace stejného experimentu jako v laboratoři. Výsledky experimentu jsou následně zpracovány a vyhodnoceny.cs
dc.description.abstract-translatedThe diploma thesis deals with the simulation of automation of the sorting process of bakery products using an industrial robot. The theoretical part of the thesis characterizes the robotization and describes the software tool Fanuc Roboguide and its variants. The practical part uses a collaborative workstation in the Industry 4.0 laboratory where the experiment is performed. This workstation is transferred to the Fanuc Roboguide software tool, where a simulation of the same experiment as in the lab is performed. The results of the experiment are then processed and evaluateden
dc.description.resultObhájeno
dc.format70 s.
dc.identifier93268
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/53607
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectautomatizacecs
dc.subjectrobotizacecs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjecttříděnícs
dc.subjectpekárenské výrobkycs
dc.subjectrobotcs
dc.subject.translatedautomationen
dc.subject.translatedrobotizationen
dc.subject.translatedsimulationen
dc.subject.translatedsortingen
dc.subject.translatedbakery productsen
dc.subject.translatedroboten
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-programPrůmyslové inženýrství a management
dc.titleSimulace automatizace procesu třídění pekárenských výrobků \nl{}s využitím průmyslového robotacs
dc.title.alternativeSimulation of the process automation of sorting bakery products using an industrial roboten
dc.typediplomová práce

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP_Cepelak.pdf
Size:
5.44 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG.pdf
Size:
63.47 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG.pdf
Size:
58.79 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
39.13 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Diplomové práce Theses (KPV)