Simulace automatizace procesu třídění pekárenských výrobků \nl{}s využitím průmyslového robota
Date issued
2023
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Diplomová práce se zabývá simulací automatizace procesu třídění pekárenských výrobků s využitím průmyslového robota. V teoretické části práce charakterizuje robotizaci a popisuje softwarový nástroj Fanuc Roboguide a jeho varianty. Praktická část využívá pracoviště s kolaborativním robotem v laboratoři průmyslu 4.0, na kterém je proveden experiment. Toto pracoviště je přeneseno do softwarového nástroje Fanuc Roboguide, kde je provedena simulace stejného experimentu jako v laboratoři. Výsledky experimentu jsou následně zpracovány a vyhodnoceny.
Description
Subject(s)
automatizace, robotizace, simulace, třídění, pekárenské výrobky, robot