Autonomní létající prostředek

Show simple item record
dc.contributor.advisorWeissar Petr, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorHodina, Petr
dc.contributor.refereeFiřt Jaroslav, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2016-6-2
dc.date.accessioned2017-02-21T08:16:30Z
dc.date.available2015-10-15
dc.date.available2017-02-21T08:16:30Z
dc.date.issued2016
dc.date.submitted2016-5-16
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá projektem autonomního létajícího prostředku. Jejím úkolem je navrhnout a sestavit létající prostředek typu delta-křídlo. Poté jej vybavit elektronikou, která umožní manuální ovládání. Dále rozšířit stávající hardwarovou konfiguraci o senzory a telemetrii, která umožní modelu autonomní let s možností sledování parametrů letu. V práci je tedy nutné nejdříve prozkoumat delta-křídlo po konstrukční stránce, dále navrhnout vhodný hardware pro delta-křídlo a pilota, který umožní manuální i autonomní let. Samotné řešení je popsáno blokovým schématem, jehož bloky jsou podrobně popsány v jednotlivých kapitolách. Práce dále pojednává o softwarové stránce. Pro univerzálnost řešení je využito stávajícího řešení autopilota - Paparazzi UAV.cs
dc.description.abstract-translatedThe goal of this thesis is to design autonomous flying object. The agreed type is delta-wing. There should be two modes. One for manual control and the other for autonomous. Fo the autonomous flight the delta wing is equiped with sensors and telemetry modules. As the first step it is important to evaluate the contruction side of the delta-wing and select the appropriate hardware which will allow manual or autonomous flight. The designed solution is described by block schematics with description of each block following in seperate section of the thesis. Further there is overview of the software solution. Paparazzi UAV has been chosen as an already proven solution for the autopilot.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format46 s. (11034 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier67840
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/23029
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectautonomní létající prostředekcs
dc.subjectdelta-křídlocs
dc.subjectpaparazzi uavcs
dc.subjectřízenícs
dc.subjecttelemetriecs
dc.subjectarmcs
dc.subjectstm32cs
dc.subjectfoccs
dc.subject.translatedautonomous flying objecten
dc.subject.translateddelta-wingen
dc.subject.translatedpaparazzi uaven
dc.subject.translatedcontrolen
dc.subject.translatedtelemetryen
dc.subject.translatedarmen
dc.subject.translatedstm32en
dc.subject.translatedfocen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.titleAutonomní létající prostředekcs
dc.title.alternativeAutonomous flying objecten
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=67840

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
zaverecna-prace.pdf
Size:
2.25 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
067840_oponent.pdf
Size:
585.7 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
067840_vedouci.pdf
Size:
272.08 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
067840_hodnoceni.pdf
Size:
235.11 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KAE)