Autonomní létající prostředek

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá projektem autonomního létajícího prostředku. Jejím úkolem je navrhnout a sestavit létající prostředek typu delta-křídlo. Poté jej vybavit elektronikou, která umožní manuální ovládání. Dále rozšířit stávající hardwarovou konfiguraci o senzory a telemetrii, která umožní modelu autonomní let s možností sledování parametrů letu. V práci je tedy nutné nejdříve prozkoumat delta-křídlo po konstrukční stránce, dále navrhnout vhodný hardware pro delta-křídlo a pilota, který umožní manuální i autonomní let. Samotné řešení je popsáno blokovým schématem, jehož bloky jsou podrobně popsány v jednotlivých kapitolách. Práce dále pojednává o softwarové stránce. Pro univerzálnost řešení je využito stávajícího řešení autopilota - Paparazzi UAV.