A novel projection algorithm for production layout extraction from point clouds
| dc.contributor.author | Bureš, Marek | |
| dc.contributor.author | Martirosov, Sergo | |
| dc.contributor.author | Polcar, Jiří | |
| dc.date.accessioned | 2019-10-21T10:00:16Z | |
| dc.date.available | 2019-10-21T10:00:16Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.description.abstract | Příspěvek je zaměřen na zpracování dat z bodových mračen získaných 3D laserovým skenováním. Skenovací zařízení jsou na velmi pokročilé úrovni a po dosažení maximální rychlosti skenování se výrobci nyní více zaměřují na minimalizaci zařízení. Nicméně stále chybí softwarová řešení pro jednoduché a úspěšné vytváření modelů z bodových mračen dat nebo pro vyhodnocování dat. Tento článek stručně popisuje princip laserového skenování a proces zachycení dispozičního řešení výroby. Dále je představen nově vyvinutý algoritmus pro extrakci specifických oblastí z bodového mračna. Algoritmus byl testován a porovnán s dalšími způsoby pro zpracování dispozičního řešení výroby. Po testování byla naprogramována samostatná softwarová aplikace s názvem CloudSlicer™, jejíž uživatelské rozhraní je také představeno. | cs |
| dc.description.abstract-translated | The paper is focused on point cloud data processing obtained by 3D laser scanning. The scanning devices are at a very advanced level and after reaching their possible maximum scanning speeds, manufacturers are now more focused on a minimization of the devices. However, there is still a lack of software solutions for a simple and successful model creation from point cloud data or data evaluation. This paper briefly describes the laser scanning principle and the process of production floor layout capturing. Furthermore, a newly developed algorithm for an extraction of specific areas of point cloud is introduced. The algorithm was tested and compared with other solutions for a production layout development. After testing, the standalone software application called CloudSlicer™ was programed and the user interface is also presented. | en |
| dc.format | 8 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.citation | BUREŠ, M., MARTIROSOV, S., POLCAR, J. A novel projection algorithm for production layout extraction from point clouds. Acta Polytechnica, 2019, roč. 59, č. 3, s. 203-210. ISSN 1210-2709. | en |
| dc.identifier.document-number | 484345300001 | |
| dc.identifier.doi | 10.14311/AP.2019.59.0203 | |
| dc.identifier.issn | 1210-2709 | |
| dc.identifier.obd | 43926603 | |
| dc.identifier.uri | 2-s2.0-85070792464 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/35561 | |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.project.ID | LO1502/RoRTI - Rozvoj Regionálního technologického institutu | cs |
| dc.publisher | CTU | en |
| dc.relation.ispartofseries | Acta Polytechnica | en |
| dc.rights | © CTU | en |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | 3D laserové skenován | cs |
| dc.subject | bodová mračna | cs |
| dc.subject | výrobní layout | cs |
| dc.subject | projekční algoritmus | cs |
| dc.subject.translated | 3D laser scanning | en |
| dc.subject.translated | point cloud | en |
| dc.subject.translated | production layout | en |
| dc.subject.translated | projection algorithm | en |
| dc.title | A novel projection algorithm for production layout extraction from point clouds | en |
| dc.title.alternative | Nový projekční algoritmus pro extrakci výrobního layoutu z bodových mračen | cs |
| dc.type | článek | cs |
| dc.type | article | en |
| dc.type.status | Peer-reviewed | en |
| dc.type.version | publishedVersion | en |