Aktivní tlumení vibrací voice coil aktuátorem

Show simple item record
dc.contributor.advisorSchlegel, Miloš
dc.contributor.authorStránský, Vojtěch
dc.date.accepted2015-06-17
dc.date.accessioned2016-03-15T08:39:05Z
dc.date.available2014-11-01cs
dc.date.available2016-03-15T08:39:05Z
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2015-05-15
dc.description.abstractTato práce se zabývá problémem aktivního tlumení vibrací voice coil aktuátorem. Naším cílem je ukázat možnosti tlumení vibrací za použití voice coil aktuátoru, akcelerometrů a stavové derivační zpětné vazby. Nejdříve sestavujeme matematický model pohonu, poté se zabýváme tvorbou matematického modelu vetknutého nosníku. Na závěr navrhujeme stavový derivační zpětnovazební regulátor a ilustrujeme jeho použití pro aktivní tlumení vibrcí vetknutého nosníku.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with an issue of active vibration control using a voice coil actuator. Our goal is to show the possibilities of vibration control with usage of voice coil actuator, accelerometers and state-derivative feedback. First we make up mathematical model of actuator, then we deal with making of mathematical model of cantilever beam. Finally we design state-derivative feedback controller and we illustrate its use for active vibration control of cantilever beam.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format57 s., 6 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier64035
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/17917
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectvoice coil aktuátorcs
dc.subjectakcelerometrycs
dc.subjectaktivní tlumení vibracícs
dc.subjectstavová derivační zpětná vazbacs
dc.subjecttlumení vibrací vetknutého nosníkucs
dc.subject.translatedvoice coil actuatoren
dc.subject.translatedaccelerometersen
dc.subject.translatedactive vibration controlen
dc.subject.translatedstate-derivative feedbacken
dc.subject.translatedvibration control of cantilever beamen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleAktivní tlumení vibrací voice coil aktuátoremcs
dc.title.alternativeActive vibration control using a voice coil actuatoren
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=64035

Files

Original bundle
Showing 1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_VojtechStransky.pdf
Size:
4.99 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
vedouci-Stransky -v.pdf
Size:
2.71 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
obhajoba-Stransky -p.pdf
Size:
1.36 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)