Aktivní tlumení vibrací voice coil aktuátorem
Date issued
2015
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato práce se zabývá problémem aktivního tlumení vibrací voice coil aktuátorem. Naším cílem je ukázat možnosti tlumení vibrací za použití voice coil aktuátoru, akcelerometrů a stavové derivační zpětné vazby. Nejdříve sestavujeme matematický model pohonu, poté se zabýváme tvorbou matematického modelu vetknutého nosníku. Na závěr navrhujeme stavový derivační zpětnovazební regulátor a ilustrujeme jeho použití pro aktivní tlumení vibrcí vetknutého nosníku.
Description
Subject(s)
voice coil aktuátor, akcelerometry, aktivní tlumení vibrací, stavová derivační zpětná vazba, tlumení vibrací vetknutého nosníku