Alternativní HW pro závod autonomních vozidel

Show simple item record
dc.contributor.advisorWeissar, Petr
dc.contributor.authorVotava, Pavel
dc.contributor.refereePajer, Ondřej
dc.date.accepted2012-05-31
dc.date.accessioned2013-06-19T06:47:42Z
dc.date.available2011-10-17cs
dc.date.available2013-06-19T06:47:42Z
dc.date.issued2012
dc.date.submitted2012-05-10
dc.description.abstractPředkládaná diplomová práce je zaměřena na vývoj alternativního HW pro závody autonomních vozidel, doplněna o potřebné SW algoritmy. Konkrétně na auto schopné samonavigace po předem definované černé čáře. První část práce popisuje jednotlivé komponenty použité pro řízení vozidla a ladění řídících algoritmů. V druhé části je podrobně popsán problém implementované neuronové sítě, použité pro samonavigaci vozidla.cs
dc.description.abstract-translatedThe presented diploma thesis focuses on the development of alternative HW used for autonomous car races. The HW is supplemented with necessary SW algorithms. The thesis specifically uses the example of a car capable of self-navigation along a black line defined beforehand. First part of the thesis describes particular components used for driving the vehicle and debugging operating algorithms. The second part of the thesis elaborates on the matter of implemented neural network used for self-navigation of the vehicle.en
dc.description.departmentKatedra aplikované elektroniky a telekomunikacícs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format60 s. (93 284 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier47265
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/2348
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectautonomní autocs
dc.subjectFreescale cupcs
dc.subjectsenzor černé čárycs
dc.subjectFPGAcs
dc.subjectmodelářské servocs
dc.subjectH-můstekcs
dc.subjectbluetooth modulcs
dc.subjectRC soupravacs
dc.subjectvektorové řízenícs
dc.subjectneuronové sítěcs
dc.subjectPerceptroncs
dc.subjectback propagationcs
dc.subjectforward propagationcs
dc.subjectcost functioncs
dc.subject.translatedautonomous caren
dc.subject.translatedsmart caren
dc.subject.translatedFreescale cupen
dc.subject.translatedblack line sensoren
dc.subject.translatedFPGAen
dc.subject.translatedservo modelen
dc.subject.translatedH-bridgeen
dc.subject.translatedbluetooth moduleen
dc.subject.translatedRC seten
dc.subject.translatedvector controlen
dc.subject.translatedneural networksen
dc.subject.translatedperceptronen
dc.subject.translatedback propagationen
dc.subject.translatedforward propagationen
dc.subject.translatedcost functionen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.titleAlternativní HW pro závod autonomních vozidelcs
dc.title.alternativeAlternative HW for Autonomous Car Raceen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=47265

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP.pdf
Size:
1.13 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
047265_vedouci.pdf
Size:
290.06 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
047265_oponent.pdf
Size:
430.75 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
047265_hodnoceni.pdf
Size:
117.6 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KAE)