Alternativní HW pro závod autonomních vozidel
Date issued
2012
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Předkládaná diplomová práce je zaměřena na vývoj alternativního HW pro závody autonomních vozidel, doplněna o potřebné SW algoritmy. Konkrétně na auto schopné samonavigace po předem definované černé čáře. První část práce popisuje jednotlivé komponenty použité pro řízení vozidla a ladění řídících algoritmů. V druhé části je podrobně popsán problém implementované neuronové sítě, použité pro samonavigaci vozidla.
Description
Subject(s)
autonomní auto, Freescale cup, senzor černé čáry, FPGA, modelářské servo, H-můstek, bluetooth modul, RC souprava, vektorové řízení, neuronové sítě, Perceptron, back propagation, forward propagation, cost function