Návrh a implementace GUI pro ovládání robotického vozítka
| dc.contributor.advisor | Mautner, Pavel | |
| dc.contributor.author | Běle, Václav | |
| dc.date.accepted | 2012-06-07 | |
| dc.date.accessioned | 2013-06-19T06:42:09Z | |
| dc.date.available | 2012-02-03 | cs |
| dc.date.available | 2013-06-19T06:42:09Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.date.submitted | 2012-05-11 | |
| dc.description.abstract | Cílem této pracé je poskytnout uživateli grafické uživatelské prostředí, kterým bude možné ovládat pohyb robotického vozítka evokovanými potenciály. Pro zajištění veškeré funkčnosti je zapotřebí zajistit několik důležitých požadavků. Nejdůležitější z nich jsou komunikace s měřicím počítačem a s ovládaným vozítkem, poskytnutí blikajících obrazců a zobrazení vizuální zpětné vazby z kamery umístěné na vozítku. Propojení této aplikace s vozítkem bude sprostředkováno pomocí bezdrátové technologie Bluetooth. Komunikace s měřicím počítačem je zajištěna pomocí protokolu TCP/IP. | cs |
| dc.description.abstract-translated | The purpose of this thesis is to provide to the user a graphical user interface (GUI), which will controll the movement of the robotic vehicle based on evoked potentials. The most important requirements are communication with a measuring computer, providing flashing patterns, communication with the controlled vehicle and displaying visual feedback from an IP camera located on the vehicle. The communication with measuring computer runs over TCP/IP protocol and communication with the controlled vehicle runs over serial port emulated by Bluetooth. | en |
| dc.description.department | Katedra informatiky a výpočetní techniky | cs |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 24 s. (30 686 znaků) | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 49888 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/5493 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | evokované potenciály | cs |
| dc.subject | robotické vozítko | cs |
| dc.subject | mozkové vlny | cs |
| dc.subject.translated | evoked potentials | en |
| dc.subject.translated | robotic vehicle | en |
| dc.subject.translated | brain waves | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Inženýrská informatika | cs |
| dc.title | Návrh a implementace GUI pro ovládání robotického vozítka | cs |
| dc.title.alternative | Design and implementation of GUI for control of robotic vehicle | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=49888 |
Files
Original bundle
1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
- Name:
- bp_2012_bele_vaclav.pdf
- Size:
- 2.38 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- A08B0007Pposudek.pdf
- Size:
- 344.65 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- A08B0007Pprubeh.pdf
- Size:
- 186.38 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce