Návrh a implementace GUI pro ovládání robotického vozítka
Date issued
2012
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Cílem této pracé je poskytnout uživateli grafické uživatelské prostředí, kterým bude možné ovládat pohyb robotického vozítka evokovanými potenciály. Pro zajištění veškeré funkčnosti je zapotřebí zajistit několik důležitých požadavků. Nejdůležitější z nich jsou komunikace s měřicím počítačem a s ovládaným vozítkem, poskytnutí blikajících obrazců a zobrazení vizuální zpětné vazby z kamery umístěné na vozítku. Propojení této aplikace s vozítkem bude sprostředkováno pomocí bezdrátové technologie Bluetooth. Komunikace s měřicím počítačem je zajištěna pomocí protokolu TCP/IP.
Description
Subject(s)
evokované potenciály, robotické vozítko, mozkové vlny