Návrh a implementace GUI pro ovládání robotického vozítka

Date issued

2012

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Cílem této pracé je poskytnout uživateli grafické uživatelské prostředí, kterým bude možné ovládat pohyb robotického vozítka evokovanými potenciály. Pro zajištění veškeré funkčnosti je zapotřebí zajistit několik důležitých požadavků. Nejdůležitější z nich jsou komunikace s měřicím počítačem a s ovládaným vozítkem, poskytnutí blikajících obrazců a zobrazení vizuální zpětné vazby z kamery umístěné na vozítku. Propojení této aplikace s vozítkem bude sprostředkováno pomocí bezdrátové technologie Bluetooth. Komunikace s měřicím počítačem je zajištěna pomocí protokolu TCP/IP.

Description

Subject(s)

evokované potenciály, robotické vozítko, mozkové vlny

Citation

OPEN License Selector