Plánování trajektorie v systémech řízení pohybu

Show simple item record
dc.contributor.advisorGoubej Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorKasík, Jan
dc.contributor.refereeŠvejda Martin, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2022-6-21
dc.date.accessioned2022-07-25T22:31:11Z
dc.date.available2021-10-15
dc.date.available2022-07-25T22:31:11Z
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-5-23
dc.description.abstractCílem této bakalářské práce je představit problematiku plánování trajektorie v systémech řízení pohybu. V úvodu se práce zabývá rozdělením obecného mechatronického systému na tři základní vrstvy. Dále je vysvětlena kinematika tělesa se zaměřením na druhy popisu jeho orientace. Poté je popsán pojem interpolace dat a uvedeno několik základních v praxi používaných typů interpolace včetně problémů s nimi spojených. Spolu s touto prací byl také navržen program, který plní funkci generátoru trajektorie.cs
dc.description.abstract-translatedThe aim of this bachelor thesis is to introduce the problem of trajectory planning in motion control systems. The thesis starts by dividing a general mechatronic system into three basic layers. Then, the kinematics of the body is explained, focusing on the types of descriptions of its orientation. The concept of data interpolation is then described and several basic types of interpolation used in practice are introduced, including the problems associated with them. In parallel with this work, a program has been designed to serve as a trajectory generator.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format48
dc.identifier90076
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/49363
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectorientace tělesacs
dc.subjectrotacecs
dc.subjectpohybcs
dc.subjectinterpolacecs
dc.subjecttrajektoriecs
dc.subjectgenerátorcs
dc.subject.translatedbody orientationen
dc.subject.translatedrotationen
dc.subject.translatedmotionen
dc.subject.translatedinterpolationen
dc.subject.translatedtrajectoryen
dc.subject.translatedgeneratoren
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.titlePlánování trajektorie v systémech řízení pohybucs
dc.title.alternativeTrajectory planning in motion control systemsen
dc.typebakalářská práce
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=90076

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_Kasik.pdf
Size:
2.41 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Kasik_V.pdf
Size:
425.06 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Kasik_O.pdf
Size:
811.39 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Kasik_P.pdf
Size:
213.67 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)