Plánování trajektorie v systémech řízení pohybu

Date issued

2022

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Cílem této bakalářské práce je představit problematiku plánování trajektorie v systémech řízení pohybu. V úvodu se práce zabývá rozdělením obecného mechatronického systému na tři základní vrstvy. Dále je vysvětlena kinematika tělesa se zaměřením na druhy popisu jeho orientace. Poté je popsán pojem interpolace dat a uvedeno několik základních v praxi používaných typů interpolace včetně problémů s nimi spojených. Spolu s touto prací byl také navržen program, který plní funkci generátoru trajektorie.

Description

Subject(s)

orientace tělesa, rotace, pohyb, interpolace, trajektorie, generátor

Citation

OPEN License Selector