Návrh modelu robotického manipulátoru
| dc.contributor.advisor | Kehl Zdeněk, Ing. | |
| dc.contributor.author | Rödl, Martin | |
| dc.contributor.referee | Glasberger Tomáš, Doc. Ing. Ph.D. | |
| dc.date.accepted | 2021-6-17 | |
| dc.date.accessioned | 2021-11-26T13:03:08Z | |
| dc.date.available | 2020-10-9 | |
| dc.date.available | 2021-11-26T13:03:08Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.date.submitted | 2021-5-27 | |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá návrhem manipulátoru jak z pohledu konstrukce, výběru komponent, řízení motorů a řídícího systému. V práci je popsán konstrukční návrh manipulátoru, poté je popsán způsob výběr komponent pro oživení. V práci je taky popsán způsob navržení měniče pro ovládání motoru. Poslední část práce se zabbývá návrhem řídícího systému. | cs |
| dc.description.abstract-translated | The diploma thesis deals with the design of the manipulator from the point of view of mechanical design, selection of components, motor control, and control system. The thesis describes the design of the manipulator 3D model, then describes the method of selecting the component for proper function. The thesis also describes how to design a converter for motor control. The last part of the thesis is focused on the design of the control system. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | |
| dc.format | 60 s. (59 357 znaků) | |
| dc.identifier | 85739 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/46081 | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení | |
| dc.subject | robotické rameno | cs |
| dc.subject | robotický manipulátor | cs |
| dc.subject | bldc motor | cs |
| dc.subject | měnič | cs |
| dc.subject | řízení motoru | cs |
| dc.subject | řízení manipulátoru. | cs |
| dc.subject.translated | robotic arm | en |
| dc.subject.translated | robotic manipulator | en |
| dc.subject.translated | bldc motor | en |
| dc.subject.translated | driver | en |
| dc.subject.translated | igbt | en |
| dc.subject.translated | bldc control | en |
| dc.subject.translated | robotic manipulator control | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická | |
| dc.thesis.degree-level | Navazující | |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | |
| dc.thesis.degree-program | Aplikovaná elektrotechnika | |
| dc.title | Návrh modelu robotického manipulátoru | cs |
| dc.title.alternative | Design of robotic manipulator model | en |
| dc.type | diplomová práce | |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=85739 |
Files
Original bundle
1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
- Name:
- DP_Martin_Rodl.pdf
- Size:
- 2.78 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- PosudekVedoucihoSTAG.pdf
- Size:
- 38.21 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- PosudekOponentaSTAG.pdf
- Size:
- 43.18 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 24.21 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce