Návrh modelu robotického manipulátoru

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem manipulátoru jak z pohledu konstrukce, výběru komponent, řízení motorů a řídícího systému. V práci je popsán konstrukční návrh manipulátoru, poté je popsán způsob výběr komponent pro oživení. V práci je taky popsán způsob navržení měniče pro ovládání motoru. Poslední část práce se zabbývá návrhem řídícího systému.

Description

Subject(s)

robotické rameno, robotický manipulátor, bldc motor, měnič, řízení motoru, řízení manipulátoru.

Citation

Collections

OPEN License Selector