Návrh řídicího systému inspekčního autonomního vozidla
Date issued
2021
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem řídicího systému inspekčního kolového robota s využitím softwarového rámce ROS. Úkolem robota je samostatně navštívit body zájmu, které je možné definovat ve vytvořeném uživatelském rozhraní. V práci je uveden kompletní popis použité robotické platformy, následuje matematický popis použitého robota, další část pojednává o sofwarovém rámci ROS a jeho využití pro řízení inspekčního kolového robota, dále je popsáno vytvořené uživatelské rozhraní. V závěru práce jsou shrnuty výsledky a znalosti získané během realizace řídicího systému.
Description
Subject(s)
ros, ackermanův model řízení, hmi, inspekční robot