Řídicí jednotka pro robota určeného pro "robotický fotbal"
| dc.contributor.advisor | Kosturik, Kamil | |
| dc.contributor.author | Žahour, Jiří | |
| dc.contributor.referee | Weissar, Petr | |
| dc.date.accepted | 2012-06-01 | |
| dc.date.accessioned | 2013-06-19T06:47:51Z | |
| dc.date.available | 2011-10-17 | cs |
| dc.date.available | 2013-06-19T06:47:51Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.date.submitted | 2012-05-11 | |
| dc.description.abstract | Předkládaná diplomová práce se zabývá návrhem elektroniky do robota určeného pro hru ?robotický fotbal?. Úkolem elektroniky je především řízení motorů robota a komunikace s nadřazeným systémem. Řídící jednotka má dále sledovat stav baterie a teplotu motorů. Práce se rovněž zabývá návrhem a realizací bezdrátové komunikace robota a nadřazeného systému. Výstupem práce má být funkční prototyp. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This diploma thesis will discuss an electronic controlling unit design, to be deployed in robots used in a "robosoccer" game. The designed system primarily controls actuators and communication, with a higher-level system. Additionally it guards battery state and measures used motor temperatures. The outcome of this diploma thesis should be a working prototype. | en |
| dc.description.department | Katedra aplikované elektroniky a telekomunikací | cs |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 45 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 47187 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/2347 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | mikrokontrolér Freescale | cs |
| dc.subject | regulátor | cs |
| dc.subject | BLDC motor | cs |
| dc.subject | UART | cs |
| dc.subject | SPI | cs |
| dc.subject.translated | microcontroller Freescale | en |
| dc.subject.translated | motor controller | en |
| dc.subject.translated | BLDC motor | en |
| dc.subject.translated | UART | en |
| dc.subject.translated | SPI | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická | cs |
| dc.thesis.degree-level | Navazující | cs |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Elektrotechnika a informatika | cs |
| dc.title | Řídicí jednotka pro robota určeného pro "robotický fotbal" | cs |
| dc.title.alternative | Electronic control unit for robotic soccer player | en |
| dc.type | diplomová práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=47187 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- zahourj_diplomova_prace_1_0.pdf
- Size:
- 2.36 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 047187_vedouci.pdf
- Size:
- 321.04 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 047187_oponent.pdf
- Size:
- 336.86 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 047187_hodnoceni.pdf
- Size:
- 168.02 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce