Řídicí jednotka pro robota určeného pro "robotický fotbal"
Date issued
2012
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Předkládaná diplomová práce se zabývá návrhem elektroniky do robota určeného pro hru ?robotický fotbal?. Úkolem elektroniky je především řízení motorů robota a komunikace s nadřazeným systémem. Řídící jednotka má dále sledovat stav baterie a teplotu motorů. Práce se rovněž zabývá návrhem a realizací bezdrátové komunikace robota a nadřazeného systému. Výstupem práce má být funkční prototyp.
Description
Subject(s)
mikrokontrolér Freescale, regulátor, BLDC motor, UART, SPI