Automatická detekce objektů v kolejišti ze záznamu

Abstract

Tato práce se zabývá problematikou bezpečnosti interakce mezi tramvají a~člověkem. Střety tramvaje s člověkem nebo tramvaje s vozem jsou stále časté, protože tramvaje se vyskytují v městském a~často zalidněném prostředí. Vzhledem ke značné hmotnosti a~rychlosti tramvají dochází po~střetu tramvaje s chodcem k lehkým a~vážným, někdy však i~smrtelným následkům. Tato práce se zabývá touto problematikou z hlediska návrhu řešení prostřednictvím digitálního zpracování obrazu s využitím metod hlubokého učení a~umělé inteligence. Řeší se tři hlavní úlohy: automatická segmentace scény, detekce objektů a~odhad vzdálenosti detekovaných objektů od segmentované koleje. Konečným cílem bylo vytvořit systém sestávající z těchto funkcí, který odhaduje vzdálenost objektu od koleje a~klasifikuje kritičnost každého objektu podle této vzdálenosti. Tento systém je představen v této práci. Využívá výstupy segmentace pro~odhad kritických oblastí kolem koleje a~výstupy detekce pro lokalizaci objektů. Navržený The~Distance Assessor dále klasifikuje každý detekovaný objekt podle vzdálenosti od koleje a~výsledek přehledně vizualizuje.