Řízení elektrického pohonu elektrokoloběžky
| dc.contributor.advisor | Pavlíček Vladimír, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Dvorský, Jan | |
| dc.contributor.referee | Pittermann Martin, Doc. Ing. Ph.D. | |
| dc.date.accepted | 2016-6-1 | |
| dc.date.accessioned | 2017-02-21T08:16:22Z | |
| dc.date.available | 2015-10-15 | |
| dc.date.available | 2017-02-21T08:16:22Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.date.submitted | 2016-5-16 | |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá návrhem a realizací řídící jednotky pro koloběžku s BLDC motorem. Postupně rozebírá teoretický popis BLDC motoru a jeho metody řízení. Popsané metody řízení jsou v této práci odsimulované. Dále se práce zabývá hardwarovou částí návrhu řídící jednotky. Nakonec je popsána softwarová implementace řízení. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This master thesis deals with design and construction of the control unit for the electroscooter with an BLDC motor. Gradually examines theoretical description of the BLDC motor and its control methods. Methods described in this thesis are simulated. Furthermore, the thesis deals with hardware design of the control unit. Finally, it describes software implementation of BLDC control algorithm. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 81s (67 265 znaků) | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 66956 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/23017 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | bldc | cs |
| dc.subject | six step komutace | cs |
| dc.subject | elektrokoloběžka | cs |
| dc.subject | stm32 | cs |
| dc.subject | arm | cs |
| dc.subject | cortex m4 | cs |
| dc.subject.translated | bldc | en |
| dc.subject.translated | six step comutation | en |
| dc.subject.translated | electroscooter | en |
| dc.subject.translated | stm32 | en |
| dc.subject.translated | arm | en |
| dc.subject.translated | cortex m4 | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická | cs |
| dc.thesis.degree-level | Navazující | cs |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Elektrotechnika a informatika | cs |
| dc.title | Řízení elektrického pohonu elektrokoloběžky | cs |
| dc.title.alternative | Control of electrical drive of electro-scooter | en |
| dc.type | diplomová práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=66956 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- DP_FINAL.pdf
- Size:
- 11.48 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 066956_oponent.pdf
- Size:
- 583.79 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 066956_vedouci.pdf
- Size:
- 464.42 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 066956_hodnoceni.pdf
- Size:
- 196.47 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce