Řízení elektrického pohonu elektrokoloběžky
Date issued
2016
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem a realizací řídící jednotky pro koloběžku s BLDC motorem.
Postupně rozebírá teoretický popis BLDC motoru a jeho metody řízení. Popsané metody
řízení jsou v této práci odsimulované. Dále se práce zabývá hardwarovou částí návrhu řídící
jednotky. Nakonec je popsána softwarová implementace řízení.
Description
Subject(s)
bldc, six step komutace, elektrokoloběžka, stm32, arm, cortex m4