Návrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGA

Show simple item record
dc.contributor.advisorSchlegel, Miloš
dc.contributor.authorKrotký, Tomáš
dc.date.accepted2012-06-21
dc.date.accessioned2013-06-19T07:01:57Z
dc.date.available2012-02-13cs
dc.date.available2013-06-19T07:01:57Z
dc.date.issued2012
dc.date.submitted2012-05-18
dc.description.abstractTato bakalarska prace se zabyva identifikací paralelního robotu ATEGA a prenastavením jeho regulatoru polohy a rychlosti za cílem zvysení celkovve presnosti. Popisuje jednotlive kroky a metody, ktere byly za tímto ucelem pouzity. Zejmena pak soucasny stav a nastavení paralelního robotu ATEGA, navrh matematickeho modelu, identifikaci systemu, navrh noveho nastavení regulatoru polohy a rychlosti a overení vlastností nove navrzene regulace.cs
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis deals with the identi cation of parallel robot ATEGA and design a new setting of position and speed controllers to increase the overall accuracy. It describes the steps and methods that were used for this purpose. In particular, the current situation and setting of parallel robot ATEGA, design mathematical model, system identi cation, design a new setting of speed and position controllers and verify the characteristics of newly designed control.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format41 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier49855
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/5859
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectidentifikacecs
dc.subjectkaskádní regulacecs
dc.subjectmatematický modelcs
dc.subjectNotch LTRcs
dc.subjectparalelní robotcs
dc.subjectregul ator polohycs
dc.subjectregul ator rychlostics
dc.subject.translatedidentificationen
dc.subject.translatedcascade controlen
dc.subject.translatedmathematical modelen
dc.subject.translatedNotch LTERen
dc.subject.translatedparallel roboten
dc.subject.translatedposition controlleren
dc.subject.translatedspeed controlleren
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleNávrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGAcs
dc.title.alternativeSpeed and position controllers design for parallel robot ATEGAen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=49855

Files

Original bundle
Showing 1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
Name:
Tomas Krotky - bakalarska prace.pdf
Size:
9.58 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
krotky-v.pdf
Size:
1.95 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
krotky-p.pdf
Size:
1.2 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)