MicroCANopen na platformě STM32
| dc.contributor.advisor | Krist, Petr | |
| dc.contributor.author | Herink, Ondřej | |
| dc.contributor.referee | Kosturik, Kamil | |
| dc.date.accepted | 2014-05-29 | |
| dc.date.accessioned | 2015-03-25T09:40:05Z | |
| dc.date.available | 2013-10-14 | cs |
| dc.date.available | 2015-03-25T09:40:05Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.date.submitted | 2014-05-12 | |
| dc.description.abstract | Předkládaná diplomová práce se zabývá specifikacemi komunikačního protokolu CAN, popisuje princip sběrnice CAN a zmiňuje se i o elektromagnetické kompatibilitě sběrnice. Druhá část práce je zaměřena na použitý hardware pro komunikační driver MicroCANopen a použití nástrojů pro ladění driveru. Poslední část diplomové práce řeší implementaci komunikačního protokolu MicroCANopen do mikrokontroléru STM32F407. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This thesis deals with the specification of the communication CAN protocol, describes the principle of CAN bus and mentions the EMC. The second part focuses on the hardware used for the communication driver MicroCANopen and using tools for debugging the driver. The last part of the thesis solves implementation of the protocol MicroCANopen to STM32F407 microcontroller. | en |
| dc.description.department | Katedra aplikované elektroniky a telekomunikací | cs |
| dc.description.result | Neobhájeno | cs |
| dc.format | 57s. (67 782) | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 58523 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/13956 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | MicroCANopen | cs |
| dc.subject | sběrnice CAN | cs |
| dc.subject | komunikační protokol | cs |
| dc.subject | typy zpráv | cs |
| dc.subject | napěťové úrovně | cs |
| dc.subject | budič sběrnice | cs |
| dc.subject | EMC | cs |
| dc.subject | analyzátor | cs |
| dc.subject | mikrokontrolér STM32F407 | cs |
| dc.subject | STM32F4-Discovery kit. | cs |
| dc.subject.translated | MicroCANopen | en |
| dc.subject.translated | CAN bus | en |
| dc.subject.translated | communication protocol | en |
| dc.subject.translated | message types | en |
| dc.subject.translated | voltage levels | en |
| dc.subject.translated | bus driver | en |
| dc.subject.translated | EMC | en |
| dc.subject.translated | analyzer | en |
| dc.subject.translated | microcontroller STM32F407 | en |
| dc.subject.translated | STM32F4-Discovery kit. | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická | cs |
| dc.thesis.degree-level | Navazující | cs |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Elektrotechnika a informatika | cs |
| dc.title | MicroCANopen na platformě STM32 | cs |
| dc.title.alternative | MicroCANopen on the STM32 Platform | en |
| dc.type | diplomová práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=58523 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- HERINK DP.pdf
- Size:
- 1 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 058523_vedouci.pdf
- Size:
- 345.33 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 058523_oponent.pdf
- Size:
- 293.25 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 058523_hodnoceni.pdf
- Size:
- 199.21 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce