MicroCANopen na platformě STM32
Date issued
2014
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Předkládaná diplomová práce se zabývá specifikacemi komunikačního protokolu CAN, popisuje princip sběrnice CAN a zmiňuje se i o elektromagnetické kompatibilitě sběrnice. Druhá část práce je zaměřena na použitý hardware pro komunikační driver MicroCANopen a použití nástrojů pro ladění driveru. Poslední část diplomové práce řeší implementaci komunikačního protokolu MicroCANopen do mikrokontroléru STM32F407.
Description
Subject(s)
MicroCANopen, sběrnice CAN, komunikační protokol, typy zpráv, napěťové úrovně, budič sběrnice, EMC, analyzátor, mikrokontrolér STM32F407, STM32F4-Discovery kit.