Inovace pohonu kolového robota

Show simple item record
dc.contributor.advisorWeissar Petr, Ing. Ph.D.cs
dc.contributor.authorUrban, Tomášcs
dc.contributor.refereeKosturik Kamil, Ing. Ph.D.cs
dc.date.accepted2025-06-11
dc.date.accessioned2026-02-20T16:28:20Z
dc.date.available2024-10-04
dc.date.available2026-02-20T16:28:20Z
dc.date.issued2025-05-23
dc.date.submitted2025-05-23
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací systému řízení bezkartáčových stejnosměrných (BLDC) motorů pro mobilního robota Crawler. Cílem bylo vytvořit funkční řešení založené na mikrokontroléru STM32F446RE, které umožní ovládání natáčení náprav a pohonu kol, přičemž bude zajištěna komunikace s nadřazenou jednotkou prostřednictvím sběrnice CAN. Součástí práce byla integrace veškeré řídicí elektroniky do mechanické konstrukce robota a praktické oživení systému. Funkčnost byla ověřena testováním, ačkoli bylo využito kabelové propojení kvůli absenci plně funkční nadřazené jednotky. Práce se dále věnuje analýze původního návrhu robota, identifikaci jeho technických nedostatků a návrhům na zlepšení včetně možnosti centralizace řízení. Popsány jsou také technické problémy zjištěné při provozu, které mohou sloužit jako podklad pro další vývoj.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with the design and implementation of a brushless DC (BLDC) motor control system for the mobile robot Crawler. The objective was to create a functional solution based on the STM32F446RE microcontroller to control the axle rotation and wheel drive, while communicating with the higher-level unit via CAN bus. The work included the integration of all control electronics into the mechanical design of the robot and the practical implementation of the system. Functionality was verified by testing, although a wired connection was used due to the absence of a fully functional master unit. The thesis also analyses the original robot design, identifying its technical shortcomings and suggestions for improvement, including the possibility of centralising control. Technical problems found during operation are also described, which can serve as a basis for further development.en
dc.description.departmentKatedra elektroniky a informačních technologiícs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format58 s. (70 919 znaků), XIX
dc.identifier99912
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/66057
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezenícs
dc.rights.accessopenAccesscs
dc.subjectBLDC motorcs
dc.subjectřízení motorucs
dc.subjectSTM32cs
dc.subjectmikrokontrolércs
dc.subjectCAN sběrnicecs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectCrawlercs
dc.subjectembedded systémcs
dc.subjecttechnická analýzacs
dc.subject.translatedBLDC motoren
dc.subject.translatedmotor controlen
dc.subject.translatedSTM32en
dc.subject.translatedmicrocontrolleren
dc.subject.translatedCAN busen
dc.subject.translatedmobile roboten
dc.subject.translatedcrawleren
dc.subject.translatedembedded systemen
dc.subject.translatedtechnical analysisen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programElektronika a informační technologiecs
dc.titleInovace pohonu kolového robotacs
dc.title.alternativeInovation of Crawleren
dc.typediplomová prácecs
local.files.count5*
local.files.size81785040*
local.has.filesyes*
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=99912

Files

Original bundle
Showing 1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
Name:
Priloha.rar
Size:
6.79 MB
Format:
Description:
VŠKP - příloha
Download
No Thumbnail Available
Name:
DP_Urban_E23N0053P.pdf
Size:
71.05 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PV_Urban_E23N0053P.pdf
Size:
58.89 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PO_Urban_E23N0053P.pdf
Size:
62.28 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PB_Urban_E23N0053P.pdf
Size:
41.01 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby VŠKP
Download

Collections

Theses (KEI)