Návrh, modelování a řízení všesměrového mobilního robotu

Show simple item record
dc.contributor.advisorFlídr Miroslav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorRaděj, Jan
dc.date.accepted2016-8-30
dc.date.accessioned2017-02-21T08:30:28Z
dc.date.available2015-11-1
dc.date.available2017-02-21T08:30:28Z
dc.date.issued2016
dc.date.submitted2016-8-19
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem řízení všesměrového tříkolového robotu. Prvním z cílů je porozumět problematice řízení všesměrového podvozku a popsat možnosti implementace všesměrového podvozku. V další části práce bude uveden popis zvoleného hardwaru a jednotlivých komponent. Ve třetí části následuje matematické odvození kinematického modelu robotu a následně jeho ověření v programovém prostředí Matlab a Simulink.cs
dc.description.abstract-translatedThe aim of this thesis is to provide a design for operating the omnidirectional three wheels robot. The first task is to understand the problematics of operating the omnidirectional landing gear and to describe options of implementation for this landing gear. The following part is devoted to a description of the chosen hardware and its individual components. The third chapter deals with a mathe- matical derivation of the kinematical model of the robot and its verification using the Matlab software package and Simulink.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format45 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier68308
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/23775
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectvšesměrový robotcs
dc.subjectvšesměrové kolocs
dc.subjectmatlabcs
dc.subjectmatematický modelcs
dc.subjectsimulink.cs
dc.subject.translatedomni-directional roboten
dc.subject.translatedomni-directional wheelen
dc.subject.translatedmatlaben
dc.subject.translatedmath- ematical modelen
dc.subject.translatedsimulinken
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleNávrh, modelování a řízení všesměrového mobilního robotucs
dc.title.alternativeDesign, modeling and control of holonomic mobile roboten
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=68308

Files

Original bundle
Showing 1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_Radej_Jan.pdf
Size:
8.74 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
radej-v.pdf
Size:
730.98 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
radej-p.pdf
Size:
322.04 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)