Návrh, modelování a řízení všesměrového mobilního robotu
Date issued
2016
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem řízení všesměrového tříkolového robotu. Prvním
z cílů je porozumět problematice řízení všesměrového podvozku a popsat možnosti
implementace všesměrového podvozku. V další části práce bude uveden popis zvoleného hardwaru a jednotlivých komponent. Ve třetí části následuje matematické
odvození kinematického modelu robotu a následně jeho ověření v programovém
prostředí Matlab a Simulink.
Description
Subject(s)
všesměrový robot, všesměrové kolo, matlab, matematický
model, simulink.