Metody moderní teorie řízení pro návrh regulátorů elektromechanických soustav

Show simple item record
dc.contributor.advisorGoubej Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorŠpirk, Michal
dc.contributor.refereeHelma Václav, Ing.
dc.date.accepted2023-6-21
dc.date.accessioned2024-01-15T23:11:22Z
dc.date.available2022-10-1
dc.date.available2024-01-15T23:11:22Z
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023-3-22
dc.description.abstractDiplomová práce se věnuje moderní teorii řízení elektromechanických kmitavých soustav. Cílem je seznámit se s moderními metodami řízení, vytvořit vhodnou metodiku pro návrh složitých regulátorů a ověřit, zda poskytují lepší kvalitu regulace než klasické PID regulátory. Úvodní část práce se věnuje základům automatického řízení, na které navazuje popis moderních metod návrhu složitých regulátorů a také popis elektromechanických soustav a jejich typického chování. Na základě teoretických poznatků je v další kapitole vytvořena metoda návrhu složitých regulátorů pro elektromechanické kmitavé soustavy, která je implementována do aplikace s uživatelským prostředím. Závěrečná část práce je věnována experimentům a srovnání složitých regulátorů s PID regulací a je zakončena zkouškou na reálném systému. Součástí přílohy je návod na instalaci aplikace sloužící pro návrh složitých regulátorů.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis focuses on the modern control theory of low damped electromechanical systems. The aim is to acquaint with modern methods of automatic control and develope an appropriate method for designing complex compensators and also compare the quality of control between complex and PID compensators. The basics of automatic control are presented at the beginning of the thesis, which continues with the description of modern design methods of complex compensators and also with description of electromechanical systems and their typical behaviour. New design method of complex compensators for electromechanical systems is proposed based on theoretical knowledge in the next chapter. Further on the design method is implemented in program with graphical user interface. In the final part of the thesis the complex compensators are compared to PID on several electromechanical systems as well as on a real one. The appendix of the thesis provides installation guide.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format121
dc.identifier93161
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/55128
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjecth nekonečno regulacecs
dc.subjecttlumení vibracícs
dc.subjectelektromechanické soustavycs
dc.subjectuživatelské prostředícs
dc.subjectpid regulacecs
dc.subjectmoderní automatické řízenícs
dc.subject.translatedh infinity controlen
dc.subject.translatedvibration dampingen
dc.subject.translatedelectromechanical systemsen
dc.subject.translatedgraphical user interfaceen
dc.subject.translatedpid controlen
dc.subject.translatedmodern control methodsen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatika
dc.titleMetody moderní teorie řízení pro návrh regulátorů elektromechanických soustavcs
dc.title.alternativeModern control theory methods for electromechanical systemsen
dc.typediplomová práce

Files

Original bundle
Showing 1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
Name:
Spirk_DP_web_final.pdf
Size:
18.88 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG.pdf
Size:
61.61 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG.pdf
Size:
64.58 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Prubeh obhajoby Spirk.pdf
Size:
87.12 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
spirk_priloha_DP.zip
Size:
108.57 MB
Format:
ZIP
Description:
VŠKP - příloha
Download

Collections

Theses (KKY)