Metody moderní teorie řízení pro návrh regulátorů elektromechanických soustav

Špirk, Michal

Metody moderní teorie řízení pro návrh regulátorů elektromechanických soustav

dc.contributor.advisor	Goubej Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.author	Špirk, Michal
dc.contributor.referee	Helma Václav, Ing.
dc.date.accepted	2023-6-21
dc.date.accessioned	2024-01-15T23:11:22Z
dc.date.available	2022-10-1
dc.date.available	2024-01-15T23:11:22Z
dc.date.issued	2023
dc.date.submitted	2023-3-22
dc.description.abstract	Diplomová práce se věnuje moderní teorii řízení elektromechanických kmitavých soustav. Cílem je seznámit se s moderními metodami řízení, vytvořit vhodnou metodiku pro návrh složitých regulátorů a ověřit, zda poskytují lepší kvalitu regulace než klasické PID regulátory. Úvodní část práce se věnuje základům automatického řízení, na které navazuje popis moderních metod návrhu složitých regulátorů a také popis elektromechanických soustav a jejich typického chování. Na základě teoretických poznatků je v další kapitole vytvořena metoda návrhu složitých regulátorů pro elektromechanické kmitavé soustavy, která je implementována do aplikace s uživatelským prostředím. Závěrečná část práce je věnována experimentům a srovnání složitých regulátorů s PID regulací a je zakončena zkouškou na reálném systému. Součástí přílohy je návod na instalaci aplikace sloužící pro návrh složitých regulátorů.	cs
dc.description.abstract-translated	This thesis focuses on the modern control theory of low damped electromechanical systems. The aim is to acquaint with modern methods of automatic control and develope an appropriate method for designing complex compensators and also compare the quality of control between complex and PID compensators. The basics of automatic control are presented at the beginning of the thesis, which continues with the description of modern design methods of complex compensators and also with description of electromechanical systems and their typical behaviour. New design method of complex compensators for electromechanical systems is proposed based on theoretical knowledge in the next chapter. Further on the design method is implemented in program with graphical user interface. In the final part of the thesis the complex compensators are compared to PID on several electromechanical systems as well as on a real one. The appendix of the thesis provides installation guide.	en
dc.description.result	Obhájeno
dc.format	121
dc.identifier	93161
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11025/55128
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Západočeská univerzita v Plzni
dc.rights	Plný text práce je přístupný bez omezení
dc.subject	h nekonečno regulace	cs
dc.subject	tlumení vibrací	cs
dc.subject	elektromechanické soustavy	cs
dc.subject	uživatelské prostředí	cs
dc.subject	pid regulace	cs
dc.subject	moderní automatické řízení	cs
dc.subject.translated	h infinity control	en
dc.subject.translated	vibration damping	en
dc.subject.translated	electromechanical systems	en
dc.subject.translated	graphical user interface	en
dc.subject.translated	pid control	en
dc.subject.translated	modern control methods	en
dc.thesis.degree-grantor	Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-level	Navazující
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Aplikované vědy a informatika
dc.title	Metody moderní teorie řízení pro návrh regulátorů elektromechanických soustav	cs
dc.title.alternative	Modern control theory methods for electromechanical systems	en
dc.type	diplomová práce