Aktivní tlumení vibrací vetknutého nosníku

Show simple item record
dc.contributor.advisorSchlegel Miloš, Prof. Ing. CSc.
dc.contributor.authorMusil, Lukáš
dc.date.accepted2017-8-30
dc.date.accessioned2018-01-15T15:02:41Z
dc.date.available2016-11-1
dc.date.available2018-01-15T15:02:41Z
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-8-23
dc.description.abstractTato práce se zabývá problémem aktivního tlumení vibrací vetknutého nosníku. Nejdříve jsou odvozeny příslušné matematické modely vetknutého nosníku popisující jeho kmitání. Dále se zabýváme možností identifikace těchto modelů a reálného nosníku. Na závěr je navržen stavový zpětnovazební regulátor s využitím LQR metody pro aktivní tlumení vibrací vetknutého nosníku.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with an issue of active vibration control of a cantilever beam. First we make up mathematical models of a cantilever beam. Next we deal with the possibility of identifying these models and the real cantilever beam. Finally we designed state space feedback regulator with using LQR method for active vibration control of a cantilever beam.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format48 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier72185
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/27252
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectvetknutý nosníkcs
dc.subjectaktivní tlumení vibracícs
dc.subjectstavový popiscs
dc.subjectstavová zpětná vazbacs
dc.subjectlq regulacecs
dc.subjecttlumení vibrací vetknutého nosníkucs
dc.subject.translatedcantilever beamen
dc.subject.translatedactive vibration controlen
dc.subject.translatedstate spaceen
dc.subject.translatedstate space feedbacken
dc.subject.translatedlq regulatoren
dc.subject.translatedactive vibration control of a cantilever beamen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleAktivní tlumení vibrací vetknutého nosníkucs
dc.title.alternativeActive vibration control of a cantilever beamen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=72185

Files

Original bundle
Showing 1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_Musil.pdf
Size:
1.5 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Musil-v.pdf
Size:
938.91 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Musil-p.pdf
Size:
508.08 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)