Aktivní tlumení vibrací vetknutého nosníku
Date issued
2017
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato práce se zabývá problémem aktivního tlumení vibrací vetknutého nosníku.
Nejdříve jsou odvozeny příslušné matematické modely vetknutého nosníku popisující jeho kmitání. Dále se zabýváme možností identifikace těchto modelů a reálného nosníku. Na závěr je navržen stavový zpětnovazební regulátor s využitím LQR metody pro aktivní tlumení vibrací vetknutého nosníku.
Description
Subject(s)
vetknutý nosník, aktivní tlumení vibrací, stavový popis, stavová zpětná vazba, lq regulace, tlumení vibrací vetknutého nosníku