Virtuální model skákacího robotu

Show simple item record
dc.contributor.advisorSchlegel, Miloš
dc.contributor.authorKovářík, Matěj
dc.date.accepted2012-06-21
dc.date.accessioned2013-06-19T07:01:58Z
dc.date.available2012-02-13cs
dc.date.available2013-06-19T07:01:58Z
dc.date.issued2012
dc.date.submitted2012-05-18
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá návrhem jednonohého skákacího robotu se třemi rameny. Cílem bylo vytvořit model robota v prostředí MATLAB/SIMULINK/ SimMechanics a dokázat robotu stabilizovat ve svislé poloze. Robot se dokáže stabilizovat pomocí řízení pohybu ramen.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with one-legged jumping robot with three arms. The aim was to create a model of the robot in MATLAB/Simulink/SimMechanics and be able to stabilize the robot in an upright position. The robot is able to stabilize by motion control of the arms.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format33 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier49854
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/5858
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectskákací robotcs
dc.subjectmultibody systémycs
dc.subjectmodelovánícs
dc.subjectstabilizacecs
dc.subjectstavový regulátorcs
dc.subjectnávrhcs
dc.subjectkritérium ISEcs
dc.subjectSimMechanicscs
dc.subject.translatedjumping roboten
dc.subject.translatedmultibody systemsen
dc.subject.translatedmodellingen
dc.subject.translatedstabilizationen
dc.subject.translatedstate controlleren
dc.subject.translatedproposalen
dc.subject.translatedcriterion ISEen
dc.subject.translatedSimMechanicsen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleVirtuální model skákacího robotucs
dc.title.alternativeVirtual model of the jumping roboten
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=49854

Files

Original bundle
Showing 1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
Name:
BP.pdf
Size:
698.85 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
kovarik-v.pdf
Size:
1.8 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
kovarik-p.pdf
Size:
1.17 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)